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设计出个性化的运动控制器将成为PU灌注机市场应用的两大方向

      PU灌注机运动控制器已经从以单片机或微处理器作为核心的运动控制器和以专用芯片(ASIC)作为核心处理器的运动控制器,发展到了基于PC总线的以DSP和FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器。运动控制技术也由面向传统的数控加工行业专用运动控制技术而发展为具有开放结构、PU灌注机能结合具体应用要求而快速重组的先进运动控制技术。基于网络的开放式结构和嵌入式结构的通用运动控制器逐步成为自动化控制领域里的主导产品之一。高速、高精度始终是运动控制技术追求的目标。充分利用DSP的计算能力,进行复杂的运动规划、高速实时多轴插补、误差补偿和更复杂的运动学、动力学计算,使得运动控制精度更高、速度更快、运动更加平稳;充分利用DSP和FPGA技术,使系统的结构更加开放,根据用户的应用要求进行客制化的重组,设计出个性化的运动控制器将成为PU灌注机市场应用的两大方向。
      PU灌注机它是把具有开放体系结构,独立于计算机的运动控制器与计算机相结合构成。这种运动控制器大都采用DSP或微机芯片作为CPU,可完成运动规划、高速实时插补、伺服滤波控制和伺服驱动、外部I/O之间的标准化通用接口功能,它开放的函数库可供用户根据不同的需求,在DOS或WINDOWS等平台下自行开发应用软件,组成各种控制系统。如美国Deltatau公司的PMAC多轴运动控制器等。目前这种运动控制器是市场上的主流产品。
      这类PU灌注机运动控制器速度较慢,精度不高,成本相对较低。在一些只需要低速点位运动控制和对轨迹要求不高的轮廓运动控制场合应用。
这是数控PU灌注机转塔冲床发展最早的一类机床,现在仍有一些厂家在生产和使用.典型代表有村田机械(MURATEC)的C系列,天田公司(AMADA)的ARIES 系列、PEGA 系列、COMA系列等。这类数控转塔冲床是通过一个主电机带动飞轮旋转,利用飞轮的惯性进行冲压,由离合器进行冲压控制。这类机床优点是结构简单,产品价格低,性能稳定。但这类机床的缺点也是显而易见的。首先,机械式数控转塔冲床必须等飞轮转过一圈,才进行一次冲压,冲压行程是固定的,所以冲压速度没法提高,目前最高才180次/分钟左右。这也是现在许多厂商不再生产这类数冲的主要原因(AMADA今年停产ARIES,在日本早已停产)。其次,由于击打头的行程没法控制,进行成型冲压时不易控制。像这类机床必须要通过调节数冲模具才能达到理想成型,调节难度较大。另外,这类PU灌注机机床还有耗电量较大、冲压噪音大等缺点。
      由于上述PU灌注机两类机床存在着种种不足,各厂家又开发出了第三代数控转塔冲床。这就是由伺服电机直接驱动的数控转塔冲床。这其中的典型代表就是村田公司的M2044EZ及M2048LT。由于采用伺服电机直接驱动击打头的技术,在保持高速冲压(最高可达800次/分钟以上)工作的同时,可极大的减少电力用量。这是因为伺服电机驱动的机床不冲压时,主电机是处于静止状态,不消耗电力。相对液压式机床而言,伺服电机转塔冲床的电力消耗是他的三分之一左右。其次,伺服电机驱动数控转塔冲床跟液压数控转塔冲床一样,冲压行程是可以进行调节的,所以调节成型模具也是非常方便,对PU灌注机滚筋,滚切模具可以像液压冲床一样进行加工.且可以使冲压噪音达到理想的效果。采用伺服电机的PU灌注机转塔冲床对环境要求较低,无论春夏秋冬,都可以立即起动,无需预热。由于不需要液压装置,没有更换液压用油的烦恼,而且非常环保。另外机床结构紧凑,占地面积小。


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更新时间:2018-01-15 16:04:57
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